什么是拖曳臂式悬架， 什么是纵臂悬架？让我们来看看吧。
纵臂悬架，又称半独立悬架。从悬架结构上来说，属于不折不扣的非独立悬架，因为左右纵向摇臂由一根粗大的扭力梁焊接在一起，但从悬架性能上来说，这种悬架实现了全牵引式独立悬架的性能，稳定性更高。
纵臂悬架本身有非独立悬架的缺点，但也有独立悬架的优点。纵臂悬架最大的优点是左右轮间距大，车身外倾角没有变化，减震器没有弯曲应力，所以摩擦力小。
此外，它还具有结构简单实用、占用空间小、制造成本低的优点。缺点是纵臂悬架的舒适性和操控性受到限制。当它刹车时，纵臂悬架的后轮也会下沉以平衡车身，这无法提供精确的几何控制。
承载能力差，抗侧倾能力弱。
不同的厂家对这种悬架有不同的叫法，比如：纵臂扭力梁独立悬架、纵臂扭力梁非独立悬架、H型纵摆臂悬架等等。归根结底都是一样的悬挂结构，——纵臂悬挂，只是调教略有不同。
国产拖臂后悬架主要有：东风标致207、广州本田飞度、一汽丰田卡罗拉、上海大众桑塔纳等。
优点：结构简单实用，占用空间小，制造成本低。
缺点：承载能力差，抗侧倾能力弱，减震性能差，舒适性有限。
适用车型：中小型轿车，低端SUV后悬挂
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