伺服电机工作原理， 伺服电机的工作原理：
伺服系统是使输出的被控量如物体的位置、方位和状态跟随输入目标(或给定值)任意变化的自动控制系统。可以简单理解为：伺服电机接收到一个脉冲，就会旋转一个脉冲对应的角度，从而实现位移。
1.伺服电机本身就有发出脉冲的功能，所以伺服电机每旋转一个角度，就会发出相应数量的脉冲，与伺服电机接收到的脉冲相呼应，或者叫做闭环，这样系统就会知道已经向伺服电机发出了多少个脉冲。
同时接收回多少脉冲，这样就可以非常精确的控制电机的旋转，从而实现精确定位，可以达到0.001 mm，DC伺服电机分为有刷电机和无刷电机。有刷电机具有成本低、结构简单、起动转矩大、调速范围宽、易于控制等优点。
需要维修，但是维修不方便(更换碳刷)，电磁干扰，环境要求。因此，它可用于对成本敏感的普通工业和民用场合。
无刷电机具有体积小、重量轻、产量大、响应快、速度高、惯性小、转动平稳、转矩稳定等优点。控制复杂，易于实现智能化，其电子换向方式灵活，可以是方波换向，也可以是正弦波换向。电机免维护，效率高，工作温度低，电磁辐射小。
使用寿命长，可用于各种环境。
2.交流伺服电机也是无刷电机，分为同步电机和异步电机。运动控制中一般采用同步电机，功率范围大，可以达到很大的功率。惯性大，最大转速低，并随着功率的增加而迅速下降。因此适合低速稳定运行。
3.伺服电机内部的转子是一个永久磁铁。驱动器控制的U/V/W三相电形成一个电磁场，转子在这个磁场的作用下旋转。同时，电机的编码器将信号反馈给驱动器，驱动器将反馈值与目标值进行比较，调整转子的旋转角度。
伺服电机的精度取决于编码器的精度(线数)。
交流伺服电机和无刷DC伺服电机的功能区别：交流伺服更好，因为是正弦波控制，转矩脉动小。DC伺服是梯形波。但是DC伺服更简单，更便宜。
伺服电机的概念：
伺服电机是指控制伺服系统中机械部件运行的发动机，是一种间接传动装置，对电机进行补贴。
伺服电机可以控制速度，位置精度非常精确，并且可以将电压信号转换成转矩和速度来驱动被控对象。伺服电机的转子速度由输入信号控制，可以快速反应。它在自动控制系统中用作执行元件。
并且具有机电时间常数小、线性度高等特点，能够将接收到的电信号转换为电机轴上的角位移或角速度输出。它可以分为两类：DC伺服电机和交流伺服电机。其主要特点是当信号电压为零时，不存在自转，转速随着转矩的增大匀速下降。
伺服电机的结构：
交流伺服电机通常是鼠笼式转子和杯形转子的单相异步电机。交流伺服电机和普通电机一样，由定子和转子组成。
定子上有两个绕组，即励磁绕组和控制绕组，两个绕组在空间上相隔90度。用于固定和保护定子的框架通常由硬铝或不锈钢制成。
笼型转子交流伺服电机的转子与普通三相笼型电机的转子相同。杯形转子交流伺服电机的结构由三部分组成：外定子、杯形转子和内定子。其外定子与笼型转子交流伺服电机相同，
转子由非导磁材料(如铜或铝)制成，呈空心杯状，杯底固定在转轴7上。
空心杯的杯壁很薄(小于0.5毫米)，所以转动惯量很小。内定子由层压硅钢片制成，并固定在端盖上。内定子上没有绕组，仅用于磁路。电机工作时，内外定子不动，只有杯形转子在内外定子之间的气隙中转动。
对于输出功率较小的交流伺服电机，励磁绕组和控制绕组往往分别放在内外定子铁芯的槽内。
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