不倒翁原理， 不倒翁原理
当不倒翁在直立状态下处于平衡状态时，重心与接触点的距离最小，即重心最低。偏离平衡位置后，重心总是上升。所以这种状态的平衡是一种稳定的平衡。所以不倒翁无论怎么荡，都不会倒。从杠杆的角度来看，
不倒翁下落时，其重心总是在末端。不管它的支撑点是什么，虽然底座上的力臂比柱子短，但是它的力矩比柱子本身轻很多，所以柱子上的力矩很大，柱子会回到原来的位置。
不倒翁主体结构
不倒翁是一个重量轻的空心壳体；下半身是实心半球，比较重，不倒翁重心在半球内。在下半球和轴承表面之间有一个接触点。当半球在轴承面上滚动时，接触点的位置会发生变化。
不倒翁永远站在有接触点的支撑面上，永远是独脚架。
不倒翁的受力分析
1.不倒翁平衡的压力。在桌面上，不倒翁受到两个外力的作用：一个是重力G，地球对不倒翁的吸引力；另一个是支撑力，桌面对牛球体的反作用力。根据物体的平衡条件，
只要这两个力大小相等，方向相反，作用在一条直线上，不倒翁就能保持平衡状态。
2.不倒翁倾斜的压力。当不倒翁倾斜时，它受到两个力矩的作用。我们称外力干涉的作用，外力形成干涉力矩。另一种叫阻力矩，是自身重力形成的。最初，不倒翁是直立的，但由于外力的作用，
外力在不倒翁与完成面的接触点上产生一个力矩，使不倒翁倾斜，打破了原有的平衡。
不倒翁原理的应用
1.不倒翁沙袋是一种常见的体育锻炼器材，依靠其铁质底盘来稳定重心，使大部分重量集中在很低的位置，上部只是很轻的软泡沫或其他物质，即使受到很强的外力，沙袋也不会倾倒。
还有粉丝底座，麦克风支架，公交站牌等等。
2.不倒翁原理带来的改进。从建筑设计和汽车结构来说，Xi安一千三百年的小雁塔历经数十次地震，历史地震三次裂，三次复。
特别是1556年的一场地震，把它从完整的56米的高度摇到了现有的43米的高度，但它的塔并没有倾斜，令人惊讶。小雁塔塔基周围地下直径约60米，夯土层由塔基外侧向中心逐渐加深，中心有数层青石。
塔基用砖砌成，地面上建有三米高的平台底座，正上方是塔身。这就使得这座塔整体像不倒翁，所以几千年来都没有大病过。
3.在设计制造汽车时，通过增加底盘占整个车身重量的比例，降低汽车重心，使汽车在紧急制动或转弯时保持平衡状态，避免碰撞、侧翻等危及生命安全的交通事故，利用不倒翁原理提高汽车的操纵性能。
4.圆锥体上的翻滚实验，拿着平衡杆的走钢丝者，科技馆里的太极拳下蹲姿势，都利用了不倒翁原理。
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