定时器原理， 定时器原理：
定时器本质上是一个计数器，计数寄存器的值将在脉冲的每个下降沿增加1。如果计数的脉冲来自单片机内部的晶体振荡器，则称之为定时器，因为它的周期极其精确。如果计数脉冲来自单片机的外部引脚，
因为它的周期一般不准确，所以叫计数器。
沙漏或漏水是人类最早使用的计时工具，但在钟表诞生和发展之后，人们开始尝试使用这种全新的计时工具来改进计时器，达到精确控制时间的目的。计时器真是一项了不起的发明，
它使许多需要人们控制时间的工作变得更加容易。人们甚至在军队中使用计时器，制造定时炸弹和定时雷管。许多家用电器都装有定时器来控制开关或工作时间。
定时器的分类：
1.On-delay timer: On-delay timer是各种PLC中最常见、最基本的定时器，在西门子PLC中称为SD timer。
2.关闭延时定时器：该定时器在输入条件00000为on时没有延时效果，只有在输入条件00000为OFF时才产生延时效果。在西门子PLC中，它被称为SF定时器。
3.保持延迟定时器：当输入条件00000为ON时，该定时器产生锁存功能。即使输入条件00000再次变为OFF，输入条件仍被视为on。当定时器的当前值等于设定值时，定时器动作。
该定时器在西门子PLC中称为SS定时器。
4.脉冲式定时器：当输入条件00000为on时，该定时器立即工作，但在定时器设定的时间之后，即使输入条件00000仍然为ON，定时器也会变为OFF。
也就是说，该定时器开启状态的维持时间由设定值决定。如果00000 on的持续时间小于定时器的设定值，则定时器的开启状态维持时间为00000 ON输入条件的持续时间。这个定时器在西门子PLC中，
它被称为SP定时器。
5.扩展脉冲定时器：该定时器与脉冲定时器的区别在于，只要输入条件00000处于on状态，无论持续多长时间，维持定时器ON的时间都能与定时器的设定值保持一致。
该定时器在西门子PLC中称为SE定时器。
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