陀螺仪原理， 陀螺仪检测角速度，其工作原理是基于科里奥利力原理：当物体在坐标系中做直线运动时，假设坐标系旋转，物体在旋转过程中会感受到一个垂直方向的力和垂直方向的加速度。陀螺仪工作的时候要给它一个力。
使其快速旋转，一般可达到每分钟几十万转，并能长时间工作。然后通过各种方法读取轴指示的方向，数据信号自动传输到控制系统。
陀螺仪是一个圆形中心轴的组合。其实静态陀螺仪和运动陀螺仪没什么区别。如果静态陀螺仪本身是绝对平衡的，陀螺仪可以不依靠旋转而站立。如果陀螺仪本身大小不平衡，
在静止状态下，陀螺模型会发生倾斜和下落，所以不平衡的陀螺必须依靠旋转来保持平衡。陀螺仪本身与重力有关，因为重力的影响，不平衡的陀螺仪，重的一端会向下运行，而轻的一端会向上运行。在重力场中，
体重下降需要时间。当物体的下落速度比陀螺仪本身的旋转速度慢很多时，陀螺仪就会发生偏置，陀螺仪本身的平衡在旋转过程中不断变化，形成一个向上的旋转速度方向。当然，如果陀螺仪过于集中，
陀螺仪本身的左右相互作用力也会失效。
在旋转中，如果陀螺仪遇到外力，滚轮的某一点受力。陀螺仪会立即倾斜，如果陀螺仪受力点的势能低于陀螺仪的转速，受力点会因为陀螺仪而倾斜，在旋转的推动下，陀螺仪受力点会从斜下角滑到斜上角。
但向斜运行在上角时，陀螺仪受力点的势能仍在向下运行。这就导致陀螺仪达到斜上角时，受力点的剩余势能会向下推。
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