雷达原理， 雷达测量速度和距离的原理是不同的。测速原理：雷达根据自身与目标的相对运动产生的频率多普勒效应；测距原理：测量发射脉冲与回波脉冲的时间差，因为电磁波以光速传播，
据此可以换算成雷达与目标的精确距离。
1、测量速度原理：
根据雷达与目标相对运动产生的频率多普勒效应，雷达接收到的目标回波频率与雷达发射频率不同，两者之差称为多普勒频率。从多普勒频率中可以提取的主要信息之一是雷达和目标之间的距离变化率。
当目标和干扰杂波存在于雷达的同一空间分辨率单元时，雷达可以利用两者多普勒频率的差异，从干扰杂波中检测并跟踪目标。测量目标方位的原理是利用天线尖锐的方位波束，测量窄仰角的仰角波束。
从而可以根据仰角和距离计算目标高度。
2、测量距离的原则：
测量发射脉冲与回波脉冲的时间差，由于电磁波以光速传播，可以换算成雷达与目标的精确距离。雷达的作用类似于眼睛和耳朵。当然，它不再是大自然的杰作，它的信息载体是无线电波。事实上，
无论是可见光还是无线电波，本质上都是一样的东西，都是电磁波，在真空中的传播速度是光速c，区别在于各自的频率和波长。原理是雷达设备的发射机通过天线向空间某一方向发射电磁波能量，
这个方向的物体反射遇到的电磁波；雷达天线接收到这个反射波后送到接收设备进行处理，提取出物体的一些信息(目标物体到雷达的距离，距离或径向速度的变化率，方位，高度等。).
雷达的分类：
雷达的种类很多，分类方法也很复杂。一般是军用雷达。一般可以根据雷达的用途来分类。
如预警雷达、搜索预警雷达、制导与指挥雷达、火炮瞄准雷达、测高雷达、战场监视雷达、机载雷达、无线电测高雷达、雷达引信、气象雷达、导航雷达、防撞与识别雷达等。
1.根据雷达信号形式，有脉冲雷达、连续波雷达、脉冲压缩雷达和频率捷变雷达。
2.根据角度跟踪方式，有单脉冲雷达、圆锥扫描雷达和隐蔽圆锥扫描雷达。
3.根据目标测量的参数，有测高雷达、两坐标雷达、三坐标雷达、敌我识别雷达和多站雷达。
4.根据雷达技术和信号处理方法，有相干积累和非相干积累、动目标显示、动目标检测、脉冲多普勒雷达、合成孔径雷达和tws雷达。
5.按天线扫描方式分为机械扫描雷达和相控阵雷达。
6.按雷达频段可分为超视距雷达、微波雷达、毫米波雷达和激光雷达。
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