液压原理， 液压原理利用液体压力传递的性质，根据液位平衡和压力相等的原理测量质量。在一定的机械电子系统中，液压原理是依靠液体介质的静压力来完成能量的积累、传递和放大。
实现机械功能的轻量化、科学化和最大化。
液压传动的基本工作原理是基于工程流体力学的帕斯卡原理，主要是利用液体的压力来传递能量。液压技术的特点满足了各种机械设备自动化、高性能、大容量、小体积、轻重量的要求。所以尽管这是一个相对较新的技术分支，
但广泛应用于主动力的传动机构、辅机的操作机构或操作的自动控制机构。
液压的优点和缺点：
优势
1.液压传动的各种部件可以根据需要方便灵活地布置。
2.重量轻、体积小、运动惯性小、反应速度快。
3.操作控制方便，可实现大范围无级调速(调速范围达到2000: 1)。
4、能自动实现过载保护。
5.工作介质一般采用矿物油，相对运动表面可自行润滑，使用寿命长。
6.很容易实现直线运动。
7.很容易实现机器的自动化。当采用电液联合控制时，不仅可以实现较高程度的自动控制过程，而且可以实现远程控制。
劣势
1.由于流体流动阻力大，泄漏多，效率低。如果处理不当，泄漏不仅会污染现场，还会引发火灾和爆炸事故。
2.因为工作性能容易受温度变化的影响，所以不适合在很高或很低的温度条件下工作。
3.液压元件制造精度高，所以价格贵。
4.由于液体介质的泄漏和可压缩性的影响，不能获得严格的传动比。
5.当液压传动出现故障时，不容易找出原因；使用和维护需要很高的技术水平。
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