潜水艇原理， 潜艇原理：
潜艇的工作原理是基于浮力定律(或称阿基米德原理)。液体中的任何物体都会受到浮力的影响，浮力等于物体本身所排开的液体重量。
当物体的重量大于浮力时，就会下沉；当它小于浮力时，它会浮起来；当它等于浮力时，它会在液体中悬浮。这两个力大小相等，但方向相反。
双壳潜艇的船体分为内壳和外壳。内壳是钢制耐压壳，保证潜艇在水下时能承受与其深度相对应的静水压力。船体是钢制非耐压船体，不承受海水的压力。在内壳和外壳之间是主压载水舱和燃料舱。单壳潜艇只有耐压壳，
主压载舱布置在耐压船体中。半壳潜艇，耐压艇体两侧有部分非耐压壳，作为潜艇的主要压载舱。
潜艇艇体多为流线型(先进潜艇一般设计成水滴或雪茄形状)，以减少水下运动时的阻力，保证潜艇具有良好的机动性。
耐压艇体通常分为艏、艉、艉三段，分为3 ~ 8个密封舱室。舱内装有控制和指挥部件、武器、设备、装置、各种系统和船员生活设施等。保证船员的正常工作、生活和战斗。
现代潜艇在舰首装有大型球形声呐阵列和鱼雷舱，一般在鱼雷舱内安装4-8个533-650毫米的鱼雷发射管。隧道内设有耐压指挥室和非耐压水上指挥桥。在指挥室及其围墙内，
带潜望镜、通气管和无线电通信天线的提升装置、雷达、雷达侦察报警接收器、无线电测向仪等。其可以在潜望镜深度内工作。船尾部分主要装有动力装置和传动装置。一般在船体两侧也安装声纳阵列。
潜艇航行时，不仅要考虑敌方火力威胁的影响，还要考虑海洋战场的环境因素对潜艇安全的影响。只考虑潜艇的水下航行，所以风浪对潜艇的航行影响不大，主要是海洋的水下环境。
包括海流、潮汐、内波、水深、海底礁石、岩壁、冰山等障碍物、航道宽度、密度温跃层、中尺度涡旋等。潜艇水下航行安全性的评估还必须考虑潜艇自身的性能。不同的潜艇对海洋环境的适应能力不同。
某一海域对某一型潜艇是安全的，但对另一型潜艇不一定是安全的。潜艇自身性能对潜艇航行安全的影响主要包括以下因素：潜艇适航深度、最大大弯角、最大航行距离、潜艇机动性、潜艇长度、潜艇导航设备精度等。
评价指标应全面、易于量化、具有独立性和可比性，在对潜艇水下航行安全的影响上，海洋环境因素和潜艇自身因素相互影响。
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