步进电机原理， 步进电机的原理：
步进电机是基于最基本的电磁铁原理。它是一个可以自由旋转的电磁铁。其作用原理是通过气隙磁导率的变化产生电磁转矩。
步进电机与其他用于控制目的的电机最大的区别在于，它接收数字控制信号(电脉冲信号)并转换成相应的角位移或线位移，本身就是一个执行元件来完成数字模式转换。此外，它可以开环位置控制，
当输入脉冲信号时，获得指定的位置增量。与传统的DC控制系统相比，所谓的增量位置控制系统明显降低了成本，而且几乎不需要系统调整。步进电机的角位移与输入脉冲数严格成正比，
而且与脉冲时间同步。因此，只要控制脉冲的数量和频率以及电机绕组的相序，就可以获得所需的旋转角度、速度和方向。
步进电机控制技术及其发展
步进电机作为控制专用电机，不能直接接DC或交流电源，必须使用专用驱动电源(步进电机驱动器)。在微电子技术特别是计算机技术发展之前，控制器(脉冲信号发生器)完全是由硬件实现的。
控制系统由分立元件或集成电路组成，不仅调试安装复杂，而且消耗大量元件，而且一旦定型，必须重新设计电路，改变控制方案。这使得有必要为不同的电机开发不同的驱动器，
开发难度和开发成本很高，控制难度大，限制了步进电机的普及。
由于步进电机是一种将电脉冲转化为离散机械运动的器件，具有良好的数据控制特性，计算机成为步进电机的理想驱动源。随着微电子技术和计算机技术的发展，软硬件结合的控制方式已经成为主流。
也就是说，控制脉冲由程序产生以驱动硬件电路。单片机通过软件控制步进电机，更好的挖掘了电机的潜力。因此，用单片机控制步进电机成为一种必然趋势，也顺应了数字化的时代潮流。
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