搬运机器人是什么, 什么是搬运机器人?我们来看看吧!
搬运机器人是一种可以进行自动搬运作业的工业机器人。广泛应用于机床上下料、冲床自动生产线、自动装配线、码垛和集装箱自动搬运。因为一些工业领域的搬运极限已经超过了人工搬运的极限,
搬运机器人可以从根本上解决这个问题。
此外,搬运机器人可以安装不同的末端执行器来完成各种搬运任务,可以节省大量人力。现代科技开发制造的工业机器人,可以代替人类在工业生产中做单调、频繁、重复的机械长时间作业,以减轻人类的负担。
而且通过编程,工业机器人在操作精度和劳动强度上都大大超越了人类,可以满足人类无法满足的工作。
搬运机器人系统主要由机器人本体和末端执行器组成。
机器人本体根据其功能可以分为两部分。一部分是操作体结构,类似于人的手臂和手腕,另一部分是移动体结构,主要实现移动功能。
知识扩展
搬运机器人有哪些分类?
目前,搬运机器人的分类主要包括以下几种:
1.多关节机器人
多关节机器人具有动作灵活、惯性小、通用性强等优点,可以抓取靠近机架的工件,绕过机体与工作机之间的障碍物工作。随着生产的需要,对多关节臂的灵活性、定位精度和工作空间提出了越来越多的要求。
2.t型助力机器人
t型助力机器人通过导轨实现,更适合操作空间狭小的场合。配有储气罐,可在气体故障的情况下继续使用一个周期,并在气压下降到一定程度时启动自锁功能,防止工件掉落。并且设置有安全系统,
在搬运过程中或当工件没有放在安全的表面上时,操作者不能松开工件。
3.硬臂助力机器人
硬臂助力机器人在产生扭矩时不能使用气动平衡起重机或软缆助力机器人,必须选择硬臂助力机器人。它可以提升更大的500Kg工件,更大的半径3000mm,更大的提升高度2500 mm。
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