码垛机器人的工作原理， 码垛机器人的工作原理是什么？我们来看看吧！
码垛机器人是机械和计算机程序有机结合的产物。为现代化生产提供了更高的生产效率。码垛机广泛应用于码垛行业。码垛机器人大大节省了劳动力和空间。码垛机器人灵活、准确、快速、高效、稳定。
操作效率高。
码垛机器人系统采用专利技术，坐标机器人安装空间灵活紧凑。在小范围内建设高效节能的自动砌块成型机生产线的想法成为了现实。
工作原理：
平板上的工件符合托盘的要求。平板和工件向前移动，直到托盘的垂直平面。当上止动杆下降时，另一个三通定位止动杆开始夹紧，此时平板复位。每个工件下降到托板平面，托板平面与平板底面的距离为10mm，托板下降一个工件高度。
重复上述操作，直到托盘堆垛符合设定要求。码垛机器人配备了具有特殊定制设计的多功能抓手。无论包装箱的大小或重量如何，机器人都可以用真空吸盘牢牢地抓住并运输包装箱。
码垛机器人的特点
1.结构简单，零件少。因此，零件故障率低，性能可靠，维护简单，
库存中需要的备件较少。
2.占地面积小。有利于生产线在客户车间的布局，可以留出更大的仓库面积。码垛机器人可以设置在狭小的空间内，可以有效利用。
3.适用性强。当客户产品的尺寸、体积、形状以及托盘的外部尺寸发生变化时，只需在触摸屏上稍作修改，不会影响客户的正常生产。但是更换机械堆垛机是相当麻烦的，甚至是不可能的。
4.低能耗。通常机械堆垛机的功率在26KW左右，而码垛机器人的功率在5KW左右。大大降低了客户的运营成本。
5.所有的控制都可以在控制柜的屏幕上操作，操作非常简单。
6.只要定位好起点和放置点，教学方法简单易懂。
码垛机器人有哪些类型？
1、按结构划分
根据机械结构的不同，码垛机器人包括以下三种形式：笛夹式、旋转关节式和龙门起重机式。
码垛机器人：主要由立柱、X臂、Y臂和手爪四部分组成，以四个自由度(包括三个移动关节和一个旋转关节)码垛物料。这种堆垛机结构简单，刚性强，可移动重量大。
适用于重型材料的码垛。
旋转关节机器人：堆垛机绕机身旋转，包括四个旋转关节：腰关节、肩关节、肘关节、腕关节。这种堆垛机是通过示教编程的，即操作者手持示教盒，控制机器人按照指定的动作移动。
然后将运动过程存储在存储器中，在以后的自动操作中可以重现。这种机器人体积小，动作范围大，可以同时堆垛一个或几个托盘，可以灵活机动地在各种产品生产线上工作。
(3)龙门吊架：机械臂安装在龙门吊架上，称为龙门码垛机器人。这种码垛机器人工作范围大，可以抓取重物。
2、按要求堆放。
单层码垛机器人
单层结构的码垛机器人比较基础。它主要通过传送带输送物料。当它到达转向机构时，可以按照指定的方向进行调整。准备好后就可以进入层输送机构了。
只要按照设定的排列顺序将产品紧密排列在这个地方，排列好的产品就被输送辊移动到下一个工位，这样码垛机器人的码垛作业就完成了。
多层码垛机器人
一层对应一定有多层，肯定比单层码垛机器人复杂。我们可以看到多层码垛机器人的托盘是在传送带下面，还是可以左右固定。机器堆垛时，物料会整齐地排列在托盘上。
然后将承板设置在左侧极限位置。当传送带输送的物料被挡板阻挡时，它们排成一行。然后托盘向右移动，物料会像上述步骤一样重新排队。以此类推，每增加一层物料，码垛机器人的升降台高度就会下降一层。
直到物料堆到一定高度才停下来。
布置码垛机器人
这种码垛机器人将物料排成一排，并进行运输。推板会将输送的材料放在收集台上。然后向左移动，从下往上推，将三层材料叠在一起。在这个过程中，会有一个斜面装置来保证过程的顺利完成。
而且收集平台的特殊性也会帮助码垛机器人完成码垛。
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